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点焊机器人
专业点焊机器人的作业过程是完全自动化的，使用点焊机器人**多领域应当属汽车车身的自动装配车间。
点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了以下先进技术：
**，逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用，有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，达到节能的目的。
第二，焊钳自动更换装置通过模块化设计，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内**可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换，达到使用一台点焊机器人**能够适应车身各部位焊接的要求，也可适应多品种车型生产的需要。